Ngày 06/7/2019, Bộ GTVT có Văn bản số 6300/BGTVT-ATGT về việc hỗ trợ thiết bị lặn chuyên dùng tham gia TKCN tàu cá NA 95899 TS và Bộ Quốc phòng đã điều tàu Tân Cảng 69 cùng dụng thiết bị chuyên dùng can thiệp khẩn cấp điều khiển từ xa Irov-VN08 đến hiện trường tham gia công tác tìm kiếm ngư dân mất tích.
Ngày 17/7, lực lượng TKCN đã tìm thêm được 2 thi thể quanh khu vực
vụ va chạm giữa tàu Pacific 01 và tàu NA 95899 TS
Căn cứ vào kết quả cuộc họp của Ban chỉ đạo phía trước do Phó Cục trưởng Lê Mạnh Tiến chủ trì vào ngày 19/7/2019 (có Biên bản gửi kèm theo), theo đó thiết bị chuyên dùng can thiệp khẩn cấp điều khiển từ xa Irov-VN08 đã thực hiện xong nhiệm vụ lặn khảo sát, xác định vị trí tàu cá bị chìm và không thể tiến hành tiếp cận sâu vào trong tàu do bị lưới đánh cá vây phủ quanh thân tàu do vậy, Bộ GTVT trân trọng đề nghị Ủy ban Quốc gia ứng phó sự cố thiên tai và Tìm kiếm cứu nạn và Bộ Quốc phòng căn cứ tình hình tìm kiếm cứu nạn thực tế tại hiện trường nghiên cứu, xem xét, quyết định việc dừng sử dụng thiết bị chuyên dùng can thiệp khẩn cấp điều khiển từ xa Irov-VN08 (trừ trường hợp lực lượng Hải quân có phương án khác báo cáo cụ thể Bộ Quốc phòng và Ủy ban Quốc gia ứng phó sự cố thiên tai và tìm kiếm cứu nạn).