Hệ thống tàu điện ngầm São Paulo có 5 tuyến và được đánh dấu bằng 5 màu sắc khác nhau: đường 1- đường Lam, đường 2- đường Xanh Cây, đường 3- đường Đỏ, đường 4- đường Vàng và đường 5- đường Tím nhạt. Các tuyến 1, 2, 3 và 5 nằm dưới sự quản lý và vận hành của Companhia Metropolitano de São Paulo (Công ty Metro São Paulo) còn tuyến 4 được điều hành bởi một công ty địa phương - tập đoàn ViaQuatro.